Беспилотники Яндекса проехали более 10 миллионов километров. Они видят объекты сквозь облака пара

Компания Яндекс поделилась подроб­ностями испытаний своих беспилотных авто­мобилей в условиях российской зимы. Оказалось, что для оценки дорожных ситуаций используются нейронные технологии, а сам автомобиль способен определять коэффи­циент трения. Всего на данный момент беспилотные машины Яндекса проехали более 10 миллионов километров.

Нейронная сеть помогает бортовой электронике отличать, к примеру, снег и пар от реальных препят­ствий. Лучи лидаров могут отражаться от снежинок и густого пара из выхлопных труб автомобилей, поэтому для электроники они выглядят как физические препят­ствия. Нейронные сети позволяют беспилотнику отфильтро­вывать подобные шумы: лидары способны даже распознавать физические объекты за облаками пара в тех условиях, в которых не справляется человеческий глаз.

• Благодаря автоматическому обновлению 3D-карт, которые система также использует для ориентировки, беспилотник не перепутает образо­вавшийся после снегопадов сугроб с обычной дорогой.
  

• Система научилась определять коэффи­циент трения — это умение используется для оценки перспектив поведения авто­мобиля в сложных дорожных условиях, когда асфальт может быть покрыт слежав­шимся снегом или льдом. С опорой на эти данные беспилотник способен точнее определять интен­сивность ускорения или длину тормозного пути и, соответ­ственно, выбирать дистанцию перед впереди­идущим автомо­билем или оптими­зировать траекторию поворота.

• Испытатели называют Москву «прекрасным городом» для тестов беспилотного транспорта за её сложную дорожную обстановку и регулярно меняющуюся погоду. «Поездки в Москве позволяют подготовить технологию к работе в регионах с самым разно­образным климатом», — отмечается в сообщении компании.

• Помимо полноценных автономных машин у Яндекса имеются и компактные беспилотные роботы Яндекс.Ровер. В декабре компания объявила о начале их использо­вания в качестве курьеров для беспилотной доставки заказов из ресторанов.